🚨 "로보락 로봇청소기 PA 에러, 멈추지 않는 경고음!" 🤯 완벽 해결 가이드

🚨 "로보락 로봇청소기 PA 에러, 멈추지 않는 경고음!" 🤯 완벽 해결 가이드

 

🧭 목차

1. 로보락 로봇청소기 $PA$ 에러의 정체와 발생 원인
2. 자가 진단 및 초기 해결 방법: 간단하지만 효과적인 조치
3. 바퀴 모듈 점검 및 정밀 청소: $PA$ 에러의 핵심 해결책
4. 측면 브러시와 센서 확인: 놓치기 쉬운 원인 제거
5. 소프트웨어 문제 해결: 리셋 및 펌웨어 업데이트
6. 전문가의 도움이 필요한 경우

---

1. 로보락 로봇청소기 $PA$ 에러의 정체와 발생 원인

로보락(Roborock) 로봇청소기를 사용하다 보면 갑자기 "Error $PA$"라는 음성 안내와 함께 작동이 멈추는 경우가 있습니다. $PA$ 에러는 로보락 기종(예: S5 Max, S6 MaxV, S7 등)에 따라 메인 브러시(Main Brush)나 사이드 브러시(Side Brush)의 움직임에 문제가 생겼을 때 나타나는 오류 코드입니다. 하지만 실질적으로 많은 사용자들의 경험을 종합해 볼 때, $PA$ 에러는 주행 바퀴(Wheel)의 문제로 인해 발생하는 경우가 가장 흔하며, 특히 바퀴 모듈에 머리카락이나 이물질이 심하게 엉켜 바퀴가 제대로 회전하지 못할 때 발생하는 경우가 많습니다.

바퀴 모듈은 로봇청소기의 이동을 담당하는 핵심 부품인데, 카펫이나 러그, 또는 두꺼운 전선 등을 지나다닐 때 바퀴에 과부하가 걸리거나, 바퀴 축 내부로 미세한 먼지와 머리카락이 지속적으로 유입되어 바퀴의 회전을 방해하게 됩니다. 로봇청소기는 지정된 시간에 특정 거리 이상 움직이지 못하거나, 바퀴 회전 속도의 불균형이 감지되면 내부 시스템 보호를 위해 $PA$ 에러를 발생시키고 작동을 중단하게 됩니다.

---

2. 자가 진단 및 초기 해결 방법: 간단하지만 효과적인 조치

$PA$ 에러가 발생했을 때 가장 먼저 시도해야 할 것은 간단한 자가 진단과 초기 조치입니다.

A. 로봇청소기 재부팅 (Rebooting)

일시적인 시스템 오류일 수 있으므로, 로봇청소기의 전원 버튼을 길게 눌러 완전히 전원을 끈 후 다시 켜보세요. 대부분의 로보락 모델은 Dock 버튼과 전원 버튼을 동시에 길게(약 10초 이상) 누르면 강제 재부팅(Factory Reset이 아닌 단순 재부팅)이 가능합니다. 재부팅 후 오류가 사라지는지 확인합니다.

B. 바퀴 주변 환경 점검 및 청소

로봇청소기를 뒤집어 주행 바퀴와 메인 브러시, 측면 브러시 주변을 육안으로 확인합니다.

• 바퀴 주변: 바퀴 홈이나 바퀴와 본체 사이 틈에 두꺼운 전선, 양말, 종이 등이 끼어 있는지 확인하고 제거합니다.
• 메인 브러시: 메인 브러시를 분리하여 브러시에 엉킨 머리카락을 청소 도구를 이용해 완전히 제거합니다. 특히 브러시의 양쪽 끝, 축 부분에 머리카락이 심하게 엉키는 경우가 많으니 이 부분을 집중적으로 청소합니다.
• 측면 브러시: 측면 브러시에도 머리카락이 엉켜 회전을 방해할 수 있습니다. 나사를 풀어 브러시를 제거하고 축을 깨끗하게 닦아줍니다.

이러한 초기 청소 및 재부팅 조치만으로도 경미한 $PA$ 에러는 해결될 수 있습니다.

---

3. 바퀴 모듈 점검 및 정밀 청소: $PA$ 에러의 핵심 해결책

초기 조치에도 불구하고 $PA$ 에러가 지속된다면, 문제의 핵심인 주행 바퀴 모듈 내부를 정밀하게 청소해야 합니다. $PA$ 에러의 90% 이상은 바퀴 모듈 내부의 이물질 축적 때문입니다.

A. 바퀴 모듈 분리 준비

로봇청소기를 뒤집은 후, 배터리 커버(없는 모델도 있음)와 메인 브러시, 배터리 등을 분리합니다. 모델에 따라 다르지만, 대부분의 로보락 모델은 바퀴 모듈을 본체에 고정하고 있는 나사를 제거해야 합니다. 보통 바퀴 모듈당 2~3개의 나사로 고정되어 있습니다. 나사를 안전하게 보관합니다.

B. 바퀴 모듈 내부의 이물질 제거

바퀴 모듈을 본체에서 완전히 분리했다면, 이제 바퀴 모듈 자체를 청소해야 합니다.

1. 바퀴 축 확인: 분리된 바퀴 모듈의 바퀴를 손으로 돌려보았을 때, 뻑뻑하거나 원활하게 돌아가지 않는다면 내부에 이물질이 있는 것입니다.
2. 바퀴 분해 (선택적): 바퀴 모듈을 더 깊숙이 청소하기 위해 바퀴를 모듈 본체에서 분리해야 할 수 있습니다. 이 작업은 모듈에 따라 복잡할 수 있으므로, 자신이 없다면 바퀴 축 주변의 틈을 이용해 청소하는 방법으로 진행합니다.
3. 틈새 청소: 압축 공기(에어 더스터)나 얇고 긴 핀셋, 면봉 등을 사용하여 바퀴 축과 모듈 본체 사이의 틈에 끼어있는 머리카락, 먼지 덩어리(헤어볼), 미세 섬유 등을 최대한 깊숙이 파내어 제거합니다. 이때 무리하게 힘을 주어 내부의 센서나 기어를 손상시키지 않도록 주의해야 합니다. 특히 머리카락이 내부의 모터 축에 칭칭 감겨있는 경우가 많으므로 이를 완벽하게 제거하는 것이 중요합니다.
4. 윤활유 (선택적): 이물질을 모두 제거한 후, 바퀴 축에 극소량의 기계용 윤활유(예: 실리콘 오일, 미싱 오일)를 발라주면 바퀴의 회전이 더욱 부드러워질 수 있지만, 너무 많은 양은 오히려 먼지를 붙게 하므로 주의해야 합니다.

C. 바퀴 모듈 재조립

청소가 완료되면 바퀴를 손으로 돌려보아 이전보다 훨씬 부드럽게 회전하는지 확인합니다. 바퀴 모듈을 다시 본체에 나사로 단단히 고정하고, 나머지 부품들을 원래대로 조립합니다.

---

4. 측면 브러시와 센서 확인: 놓치기 쉬운 원인 제거

$PA$ 에러가 주행 바퀴 문제가 아닌, 측면 브러시나 특정 센서의 문제로 발생하는 경우도 드물게 있습니다.

A. 측면 브러시(Side Brush) 모터 확인

로보락은 종종 측면 브러시의 회전 불량도 $PA$ 에러로 감지합니다. 측면 브러시를 고정하는 나사를 풀고 브러시를 제거한 후, 측면 브러시 모터 축을 깨끗하게 닦아줍니다. 이 축에도 미세한 머리카락이 감겨 모터의 회전을 방해할 수 있습니다. 브러시를 재조립할 때 나사를 너무 세게 조여 모터의 움직임을 방해하지 않도록 적당히 조입니다.

B. 범퍼 및 장애물 회피 센서 점검

로봇청소기가 벽이나 가구에 부딪혔을 때 범퍼가 제대로 눌리지 않거나, 장애물 회피 센서(예: 적외선 센서)에 먼지가 끼어 청소기가 주변 상황을 오인하여 바퀴에 불필요한 과부하를 주어 $PA$ 에러를 유발할 수도 있습니다.

• 범퍼: 로봇청소기의 전면 범퍼를 손으로 살짝 눌러보아 부드럽게 눌리고 원래대로 돌아오는지 확인합니다.
• 센서: 본체 앞쪽이나 측면에 있는 센서들을 부드러운 천으로 닦아 이물질을 제거합니다.

---

5. 소프트웨어 문제 해결: 리셋 및 펌웨어 업데이트

하드웨어 청소에도 불구하고 $PA$ 에러가 계속된다면, 소프트웨어적인 문제 해결을 시도해야 합니다.

A. Wi-Fi 및 설정 초기화 (Factory Reset)

앱이나 기기에서 공장 초기화(Factory Reset)를 진행합니다. 이 작업은 로봇청소기의 모든 맵 데이터, Wi-Fi 연결 정보, 예약 청소 설정 등을 삭제하고 기기를 초기 상태로 되돌립니다.

• 방법: 대부분의 모델은 전원 버튼과 Dock 버튼을 동시에 10초 이상 길게 누르면 초기화가 진행됩니다. 초기화 후 로보락 앱에 다시 연결하고 맵을 새로 생성해야 합니다.

B. 펌웨어(Firmware) 업데이트

간혹 기존 펌웨어 버전의 버그로 인해 특정 에러가 발생하기도 합니다. 로보락 앱을 통해 현재 사용 가능한 최신 펌웨어 버전으로 업데이트를 진행합니다. 펌웨어 업데이트는 로봇청소기의 성능 안정화와 오류 해결에 도움을 줄 수 있습니다.

---

6. 전문가의 도움이 필요한 경우

위의 모든 자가 진단 및 해결 방법을 시도했음에도 불구하고 $PA$ 에러가 지속적으로 발생하거나, 바퀴를 청소했음에도 여전히 뻑뻑하게 돌아간다면, 이는 바퀴 모듈 내부의 모터 자체가 고장 났거나 기어 박스에 심각한 손상이 발생했을 가능성이 높습니다.

이 경우 임의로 추가적인 분해를 시도하는 것은 기기 손상을 초래할 수 있으므로, 로보락 공식 서비스센터나 전문 수리 업체에 문의하여 정확한 진단을 받고 바퀴 모듈 전체를 교체하는 것이 가장 안전하고 확실한 해결 방법입니다. 특히 보증 기간 내의 제품이라면 자가 분해를 시도하기 전에 반드시 서비스센터에 먼저 연락해야 보증 혜택을 유지할 수 있습니다.